Autopilot and the PIlatus PC-9M

[skipper0802]

Greetings All,
A question for the PC-9M drivers out there: Have you experienced any issues with using the resident autopilot features with this aircraft? In summary, I've found that the LOC, ALT, V/S, Throttle Arm, and APP modes won't engage. I'm examining the following files line-by-line: autopilot-dlg.xml, autopilot.xml, and AFDS.nas. If your responses say that all is well and working, then I know something's different on my end and I'll post much more detail on the specific issue(s). If your responses show that there have been issues, then I'll presume the the respective files (or other items) need more trouble-shooting.

Thoughts?

Thanks in advance.

[Octal450]

Hello!

if you will link me the aircraft, I'll try it and see if I can find a reason it isn't working.

Kind Regards,
josh

[skipper0802]

Hello Josh,
Thanks for replying. No special URL for this aircraft. It's the regular FGADDON, Pilatus PC-9M version from the 2018.2.2 dialog interface. Let me know if you also find the autopilot issues please? The files I mentioned above are intrinsic to the download/installation.
Respectfully,

[Octal450]

Alright, I'll take a look as soon as I've got a spare moment.

Kind Regards,
Josh

[Octal450]

Hi there --
Gave it a shot. It does engage, and buttons seem to work, but it's really not done well. Aside from not being period correct to the real PC-9M (it's an old old version of the 777 system).

It's not very stable, and doesn't really work too well, so I'd watch it closesly.

Kind Regards,
Josh

[skipper0802]

Thanks Josh,
I'll continue examining the respective file code lines with your news in mind. Latest: I think I've found some text boxes within the autopilot dialog that seem to not display; it's the ones with the <label>9999999</label>. Here's the autopilot-dlg.xml contents:

Code: Select all

<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>

    <name>autopilot-dlg</name>
    <layout>vbox</layout>
    <default-padding>1</default-padding>
    <y>-40</y>


    <group>
        <layout>hbox</layout>

        <text>
            <halign>left</halign>
            <label> Autopilot Control</label>
        </text>

        <button>
            <halign>right</halign>
            <pref-width>20</pref-width>
            <pref-height>20</pref-height>
            <legend>X</legend>
            <key>Esc</key>
            <binding>
                <command>dialog-close</command>
            </binding>
        </button>
    </group>

    <hrule/>

    <group>
        <layout>hbox</layout>

        <text>
            <halign>left</halign>
            <label>[ Active ]</label>
        </text>

    <vrule/>

        <text>
            <border>1</border>
            <label>9999999</label>
            <halign>left</halign>
            <property>instrumentation/afds/ap-modes/speed-mode</property>
            <live>1</live>
        </text>

<vrule/>

        <text>
            <border>1</border>
            <label>9999999</label>
            <halign>center</halign>
            <property>instrumentation/afds/ap-modes/roll-mode</property>
            <live>1</live>
        </text>

<vrule/>

        <text>
            <border>1</border>
            <label>9999999</label>
            <halign>right</halign>
            <property>instrumentation/afds/ap-modes/pitch-mode</property>
            <live>1</live>
        </text>

    </group>

    <hrule/>

        <group>
            <layout>hbox</layout>

            <checkbox>
                <label>AP</label>
            <property>instrumentation/afds/inputs/AP</property>
                <live>true</live>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </checkbox>

            <checkbox>
                <label>FD (flight director)</label>
            <property>instrumentation/afds/inputs/FD</property>
                <live>true</live>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(3,2);</script>
                </binding>
            </checkbox>
        </group>


        <group>
            <layout>hbox</layout>
            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>

            <text>
                <halign>center</halign>
                <label>Lateral Modes</label>
            </text>

            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>
        </group>

        <group><!-- Heading Bug Hold -->
            <layout>hbox</layout>

            <button>
                <pref-width>50</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <halign>left</halign>
                <legend>HDG</legend>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(0,1);</script>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&lt;&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/heading-bug-deg</property>
                    <step type="double">-10.0</step>
                    <min>1</min>
                    <max>361</max>
                    <wrap>true</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/heading-bug-deg</property>
                    <step type="double">-1.0</step>
                    <min>1</min>
                    <max>361</max>
                    <wrap>true</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <input>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>50</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
            <live>true</live>
                <property>autopilot/settings/heading-bug-deg</property>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/heading-bug-deg</property>
                    <step type="double">1.0</step>
                    <min>1</min>
                    <max>361</max>
                    <wrap>true</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&gt;&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/heading-bug-deg</property>
                    <step type="double">10.0</step>
                    <min>1</min>
                    <max>361</max>
                    <wrap>true</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

        </group>

        <group><!-- Lateral Navigation-->
            <layout>hbox</layout>

            <checkbox>
                <label>LNAV arm</label>
            <property>instrumentation/afds/inputs/lnav-armed</property>
                <live>true</live>
                <halign>left</halign>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(0,2);</script>
                </binding>
            </checkbox>

        </group>

        <group><!-- Localizer Arm-->
            <layout>hbox</layout>

            <checkbox>
                <label>LOC arm</label>
            <property>instrumentation/afds/inputs/loc-armed</property>
                <live>true</live>
                <halign>left</halign>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(3,0);</script>
                </binding>
            </checkbox>

            <checkbox>
                <label>BC (backcourse)</label>
                <property>instrumentation/nav/back-course-btn</property>
                <live>true</live>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </checkbox>

            </group>

        <group><!-- Radials-->
            <layout>hbox</layout>

            <input>
                <halign>left</halign>
                <label>nav1 crs</label>
                <pref-width>50</pref-width>
                <pref-height>20</pref-height>
                <property>instrumentation/nav/radials/selected-deg</property>
            <live>true</live>
                <format>%03.0f</format>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

            <input>
                <halign>left</halign>
                <label>nav2 crs</label>
                <pref-width>50</pref-width>
                <pref-height>20</pref-height>
                <property>instrumentation/nav[1]/radials/selected-deg</property>
            <live>true</live>
                <format>%03.0f</format>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

        </group>

        <group>
            <layout>hbox</layout>
            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>

            <text>
                <halign>center</halign>
                <label>Vertical Modes</label>
            </text>

            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>
        </group>

        <group><!-- ALT -->
            <layout>hbox</layout>

            <button>
                <pref-width>45</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <halign>left</halign>
                <legend>ALT</legend>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(1,1);</script>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&lt;&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/counter-set-altitude-ft</property>
                    <step type="double">-1000.0</step>
                    <min>0</min>
                    <max>50000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/counter-set-altitude-ft</property>
                    <step type="double">-100.0</step>
                    <min>0</min>
                    <max>50000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <input>
                <pref-width>70</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <name>altset</name>
            <live>true</live>
                <property>autopilot/settings/counter-set-altitude-ft</property>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/counter-set-altitude-ft</property>
                    <step type="double">100.0</step>
                    <min>0</min>
                    <max>50000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                <pref-height>25</pref-height>
                <legend>&gt;&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/counter-set-altitude-ft</property>
                    <step type="double">1000.0</step>
                    <min>0</min>
                    <max>50000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

        </group>

        <group><!-- VS -->
            <layout>hbox</layout>

            <button>
                <pref-width>45</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <halign>left</halign>
                <legend>V/S</legend>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(1,2);</script>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&lt;&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/vertical-speed-fpm</property>
                    <step type="double">-1000.0</step>
                    <min>-8000</min>
                    <max>6000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/vertical-speed-fpm</property>
                    <step type="double">-100.0</step>
                    <min>-8000</min>
                    <max>6000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <input>
                <pref-width>70</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <name>vs-set</name>
                <property>autopilot/settings/vertical-speed-fpm</property>
            <live>true</live>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>25</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/vertical-speed-fpm</property>
                    <step type="double">100.0</step>
                    <min>-8000</min>
                    <max>6000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <halign>left</halign>
                <pref-width>35</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&gt;&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/vertical-speed-fpm</property>
                    <step type="double">1000.0</step>
                    <min>-8000</min>
                    <max>6000</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

        </group>

        <group>
            <layout>hbox</layout>

            <checkbox>
                <label>APP (G/S) arm</label>
            <property>instrumentation/afds/inputs/gs-armed</property>
                <live>true</live>
                <halign>left</halign>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(3,1);</script>
                </binding>
            </checkbox>
        </group>

        <group>
            <layout>hbox</layout>
            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>

            <text>
                <halign>center</halign>
                <label>Speed Modes</label>
            </text>

            <hrule>
                <stretch>true</stretch>
            </hrule>
        </group>

    <layout>vbox</layout>
        <padding>4</padding>
        <group>
            <layout>hbox</layout>
            <checkbox>
                <label>Throttle arm</label>
                <property>instrumentation/afds/inputs/at-armed</property>
                <live>true</live>
                <halign>left</halign>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </checkbox>

        </group>

        <group><!-- Auto Throttle-->
            <layout>hbox</layout>

            <button>
                <pref-width>40</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                <legend>A/T</legend>
                <binding>
                    <command>nasal</command>
                    <script>PC9M.afds.input(2,1);</script>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <pref-width>35</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&lt;&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/target-speed-kt</property>
                    <step type="double">-10.0</step>
                    <min>85</min>
                    <max>399</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <pref-width>25</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&lt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/target-speed-kt</property>
                    <step type="double">-1.0</step>
                    <min>85</min>
                    <max>399</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <input>
                <pref-width>50</pref-width>
                <property>autopilot/settings/target-speed-kt</property>
            <live>true</live>
                <binding>
                    <command>dialog-apply</command>
                </binding>
            </input>

            <button>
                <pref-width>25</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/target-speed-kt</property>
                    <step type="double">1.0</step>
                    <min>85</min>
                    <max>399</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

            <button>
                <pref-width>35</pref-width>
                 <pref-height>25</pref-height>
                 <legend>&gt;&gt;</legend>
                <binding>
                    <command>property-adjust</command>
                    <property>autopilot/settings/target-speed-kt</property>
                    <step type="double">10.0</step>
                    <min>85</min>
                    <max>399</max>
                    <wrap>false</wrap>
                </binding>
                <binding>
                    <command>dialog-update</command>
                </binding>
            </button>

        </group>

</PropertyList>


I'll get it fixed...I like this aircraft and fly it most of all.
Best wishes,

[Octal450]

Hi,
This is correct. the 9s just amount of spaces needed to display. Since the text is live, it will be replaced with the values in the property.

Kind Regards,
Josh

[skipper0802]

Ahhhh...OK. I haven't learned the <label> or <live> tag characteristics yet. Now this makes sense. Thanks for the lesson
Cheers,

[Octal450]

Hi.
No problem

Kind Regards,
Josh